Idejni oče projekta, ki se je razvijal kar 10 let, je bil Heinz Melkus. Bil je spreten dirkač, ki je izdelal več tekmovalnih avtomobilov, a le enega cestno legalnega: RS 1000. Karoserija je bila narejena iz steklenih vlaken, vrata pa so imela obliko ptičjih kril. Za povprečnega prebivalca Vzhodne Nemčije je v svojem obdobju deloval precej futuristično.

Vendar pa so ga videli le redki Vzhodnonemci. Melkus je namreč izdelal le 101 primerek vozila. Večina je imela pod pokrovom litrski dvotakrni Wartburgov trivaljnik s tremi uplinjači. Samo enemu primerku pa so vgradili 1,3-litrski Muller-Andernach V6. Prav ta avto se je ohranil do danes in je trenutno naprodaj na avkcijski spletni strani Collecting Cars.

Njegov pogon bi bil dovolj nenavaden že zgolj kot V6, da pa gre za dvotaktno izvedbo, pa njegovo eksotiko še poveča. Prvotno naj bi bil motor zasnovan za pomorsko rabo, a so ga kasneje razvili za Audijevega predhodnika Auto Union DKW F 102, čeprav je bilo zgrajenih le nekaj prototipov s tem motorjem.

Pričujoči Melkus RS 1000 se ponaša z odtenkom Ferrari Giallo s črnimi in sivimi poudarki, prodajalec pa zagotavlja, da je v dobrem stanju, čeprav se mu tu in tam poznajo leta. Vseeno je preživel dlje kot podjetje, ki ga je izdelalo. Melkus je namreč zaprl svoja vrata leta 1986.